Globalement, il s’agit de reconnaître l’équation fondamentale que l’on
associe à un MHS, soit :
Représentons les forces qui agissent sur la masse lorsqu’elle est écartée d’une distance x de sa position d’équilibre.
Ne considérons que la somme des composantes tangentielles pour écrire :
Mais x = Rq et pour de faibles angles, 
Alors : 
Ou 
Nous reconnaissons la forme du MHS et nous pouvons identifier la pulsation naturelle :
